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“发那科M-10iA/8L六轴机械手臂 中然焊接机器人设备厂家供应”参数说明
| 品牌： | 发那科 | 电流： | 交流 |
| 驱动形式： | 自动 | 作用对象： | 金属 |
| 控制方式： | 自动 | 焊接原理： | 弧焊 |
| 焊接材质： | 金属 | 频段： | 双脉冲 |
| 保护气体类型： | 氩气混合气 | 用途： | 焊接 |
| 型号： | M-10iA/8L | 规格： | 全 |
| 商标： | 中然 | 包装： | 全新 |
| 安装方式： | 地面、吊装 | 控制轴数： | 6轴 |
“发那科M-10iA/8L六轴机械手臂 中然焊接机器人设备厂家供应”详细介绍
与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点：
1） 受控运动方式不同。点焊机器人是点控制型，机器人从一个点目标到另一个点目标。而弧焊机器人通常采用连续焊，故属于连续轨迹控制型，即机械手按照原先划定的轨迹运行。
2） 弧焊机器人过程更复杂，要求机器人的运动轨迹的重复精度、焊枪姿态、焊接参数都要有跟精确的控制。对于一些类型的焊缝弧焊机器人还应具有额外的功能。如：为了满足角焊缝的成形要求，弧焊机器人还应具有摆动的功能。